Команда КГТА «KSTAteam» победила во Всероссийских полевых испытаниях беспилотных транспортных систем «Робокросс 2024»

Команда учёных и студентов Ковровской академии «KSTAteam» вновь стала лучшей во Всероссийских полевых испытаниях беспилотных транспортных систем «Робокросс 2024.

Команда учёных и студентов Ковровской академии «KSTAteam» вновь стала лучшей во Всероссийских полевых испытаниях беспилотных транспортных систем «Робокросс 2024. Трасса». Состязания проходили с 15 по 19 июля на площадке испытательного полигона Горьковского автомобильного завода в Нижнем Новгороде. «РобоКросс-2024» проводился в четырнадцатый раз.

В составе команды – студенты направления «Мехатроника и робототехника» Антон Редькин, Юрий Кашицын, Роман Осипов, Иван Голоушин и Максим Литвинченко. Руководитель – заведующий кафедрой робототехники и комплексной автоматизации, кандидат технических наук Андрей Сергеевич Карпенков, консультант – кандидат физико-математических наук, доцент кафедры робототехники и комплексной автоматизации Олег Владимирович Мартынов.
Кроме КГТА, в этом году в «Робокроссе» участвовали команды Ульяновского государственного технологического университета, Московского Политеха, Санкт-Петербургского Государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» и Московского авиационного института.

Ковровчане стали единственными за всю историю «Робокросса», кто выполнил абсолютно все задания технического регламента.
«Основной этап – проезд по маршруту с объездом препятствий и разворотом с помощью заднего хода, – рассказывает Андрей Сергеевич. – Дополнительно надо было продемонстрировать системы помощи водителю: проезд трассы на зелёный сигнал светофора с распознаванием знаков дорожного движения. В задании «Городская маршрутка» транспортное средство должно проехать по маршруту, не заезжая на сплошные линии, и остановиться в месте посадки и высадки пассажиров.
Ещё одно задание, которое за всю историю «Робокросса» не смогла осилить ни одна команда, а мы его успешно выполняем уже второй раз подряд –змейка задним ходом. Также надо было продемонстрировать параллельную и перпендикулярную парковки в полностью автономном режиме».

«Робокросс» – ежегодные испытаниях мобильных робототехнических систем транспортировки, мониторинга и решения задач испытания транспортных средств на полигонах. Команда «KSTAteam» под руководством А. С. Карпенкова несколько лет подряд участвовала в заездах и стабильно занимала призовые места, а в прошлом году стала победительницей, отлично пройдя маршрут на полностью роботизированной «Газели» с механической коробкой передач. И вот ковровчане снова первые!

Источник

Предложить новость